您当前所在位置:首页>>组织工程学术导航>>操作方法>>医学植入物>>
      


基于虚拟现实技术的枢椎椎弓根螺钉精确置入

 发布者:LuoYHWSB  发布时间:2009年10月28日 
 
来源:CRTER

海军总医院神经外科王亚明等在《中国微侵袭神经外科杂志》2007年第9期406发表的“虚拟现实技术在枢椎椎弓根螺钉精确植入中的应用研究”对基于虚拟现实技术的枢椎椎弓根螺钉精确性置入方法进行了介绍。
    
    枢椎椎弓根的空问定位:将定位框架套在颅一颈椎标本上.立柱上部4个螺钉分别固定于额前、枕鳞下部,上紧螺钉,钻破颅骨外板固定;利用扭距螺丝调整立杆上纵向牵伸装置,将颈椎纵向牵引伸展后,通过基环下部附加设计的固定装置将颅/颈一肩固定,使之形成统一刚体.保持其在框架内的三维稳定性,限制其左右侧屈和前后仰伸(图1)。安装带N型标记的CT定位图框,使目标椎体在框架扫描范围,行螺旋CT薄层扫描,层厚1.0。
    
    置钉路径的规划和虚拟演示: 将图像数据输入Aero—Teeh手术计划软件。先行定位标记点标记、整理、排序,建立统一坐标系;在各断层图像上以不同颜色标记椎体表面、左右椎动脉和脊髓的轮廓线;在标记目标椎弓根时严格避开椎动脉和脊髓的轮廓线;将椎弓根钉尖端要达到的位置设为靶点,调整导向弓的环角和弧角,确保穿刺道的断层映射点在椎弓根或椎体内:三维容积重建椎弓根轮廓,在靶目标容积块中调节钉道的方向,使钉道完全走行于目标块内;叠加椎动脉和脊髓的轮廓,从不同角度观察置钉轨迹与两者的空间位置关系;叠加椎体表面轮廓确定进钉点位置是否合适,并测算椎弓根螺钉长度;在建立的三维模型上逐层叠加各断层图像.完成手术路径的规划和虚拟演示。
    
    椎弓根钉的定向置入: 按手术计划的三维坐标值和环、弧角,在基环上调整导向弓方向。皮肤切小口,旋入钻头.顶到实性骨质后,按导向夹引导方向将钻头钴至靶点深度(图1),置人穿刺针套.撤除针芯后,置人硬质导向钢针。
 
    椎弓根钉准确性的评价: 置钉完成后行颈椎侧位和前后位x一线平片摄影及薄层CT轴位扫描,评价置钉的准确性。


王亚明,田增民,扬军,尹丰,郑奎宏,王洪伟,卢旺盛.虚拟现实技术在枢椎椎弓根螺钉精确植入中的应用研究[J].中国微侵袭神经外科杂志,2007,12(9):406-409

 

打印』『关闭

     相关链接 
更多...    
     评论 
更多...